CAN總線在電梯遠程監控系統中的實際應用

　　隨著人們生活質量的提高，智能大樓成為一種趨勢。而在智能大樓中，電梯的安全穩定運行，是至關重要的。但是限制于資金與技術的力量，這一點很難保證。因此，對于及時發現電梯故障并迅速維修就顯得相當必要了。目前國內的電梯服務水平大多仍局限于現場電梯出現了問題，通知維修中心，由維修中心派專人到現場勘查并排除故障。該情況存在的缺點是響應速度慢，還需要現場派專人監守。而電梯遠程監控系統為提高電梯維保并及時做出反應提供了有力工具。

　　目前國外的大型電梯企業都有了成熟的電梯遠程監控系統，但是，價位高是一項很高的阻礙，而且，他們的監控系統只是針對自己的電梯開發，兼容性差?；谏鲜銮闆r，我們開發了能適合不同類型電梯的遠程監控系統，對于某個區域（一幢大樓，一群大樓，一個小區，一個城市，一個國家等）中安裝多部電梯，對這些電梯進行集中遠程監控、管理、數據維護、統計、分析、故障診斷及救援。其目的是對在用電梯進行遠程數據維護，遠程故障診斷及處理，故障的早期診斷與早期排除，以及對電梯的運行性能及故障情況進行統計與分析，并在分析的基礎之上選擇合理的派梯方案。

　　系統的組成
　　電梯遠程監控系統由3部分組成：數據采集卡，視頻監控，監控工作站組成，其總體方案結構如圖1所示。數據采集卡（圖1中的CAN-232數據轉換卡）與電梯控制器中負責與監控系統進行數據交換的電梯通訊卡通過CAN總線進行連接，布線方式采用總線式。如果總線長超過100米，那么在總線末端應該接120歐的抑制信號反射的終端電阻。這兩個120Ω的電阻，對匹配總線阻抗起著相當重要的作用。忽略掉它們，會使數據通信的抗干擾性和可靠性大大降低，甚至無法通信，這一點在現場已經得到了驗證。數據采集卡通過RS232總線連接工作站的COM1口，與工作站進行數據通信。

　　攝像機安裝在監控的電梯轎廂內部，采集轎廂內部的圖像。其視頻信號經視頻線纜傳遞至視頻切換器。視頻切換器的切換由數據采集卡上的MCU控制其模擬開關來實現。MCU從工作站計算機的COM1口接收計算機發出的控制命令，然后根據命令控制模擬開關從多路視頻信號中進行選擇輸出。同時視頻切換器具有放大功能，延長視頻信號的傳輸距離，使工作站計算機獲得高質量的圖像。切換器將選擇的視頻信號經視頻線纜傳遞給視頻采集卡。視頻采集卡安裝在工作站計算機的PCI接口上，其主要作用是將攝像機的模擬視頻信號轉換為數字視頻信號后傳遞給工作站計算機做進一步處理及存儲。

　　工作站接收數據采集卡以及視頻采集卡發送來的數據進行處理并顯示電梯運行的狀態以及轎廂中的圖像，并在電梯發生故障時提供多種報警方式，同時把各種有用信息存入數據庫。這樣，用戶能夠通過工作站掌握電梯的狀態信息和電梯轎廂內的圖像信息，并能查詢電梯的檔案信息，電梯運行的歷史事件庫，電梯曾經發生過的故障信息，查詢電梯在歷史上某段時間內的性能分析結果，打印報表等。